Segundo a apresentação feita pelo professor Fernando Osório da USP os tipos de robôs são o seguintes:
Tipo de Mobilidade:
- Base Fixa (manipuladores, braço robótico)
- Base Móvel: Com Restrição (grua) / Sem Restrição (veículo)
- Tipo de Mecanismo de Locomoção:
- Pernas, Rodas, Esteiras, Propulsão
- Indoor (locais fechados, internos)
- Outdoor: Estruturados (estradas), Não Estruturados (off-road)
- Controle e Ações Pré-Definidas
- Tele-Operados (tele-comandado)
- Semi-Autônomo (tele-operado + ações independentes)
- Autônomo : sem intervenção humana durante a operação
Robôs Manipuladores:
- Braços Robóticos de Base Fixa Manipuladores Industriais
- Braços Manipuladores Embarcados
- Gruas Robotizadas
Robôs Móveis:
- AGV Industriais (Automated Guided Vehicles)
- Robôs Indoor: Veículos, Holonômicos, Humanoides, ...
- Robôs Outdoor: Terrestres (estradas, todos-terrenos), Sub-Marinos, Aéreos, Inter-Planetários, ...
Referências:
